肾脏主要是由肾单位，肾小球旁器，肾间质，血管和神经组成的；是腹膜后的一对实质性器官，左右各一个，长相类似于蚕豆，表面光滑，质地柔软，色泽红褐，上宽下窄；成年人肾脏长约10-12厘米、宽5-6厘米、厚3-4厘米，重量为120-150克左右，左肾体积较右肾稍大，男性较大一点，女性较小一点。
肾单位的功能主要是生成尿液，包括肾小球的滤过作用、肾小管的重吸收和分泌作用，肾小球和肾小管各不相同，生理作用也均不相同：肾小球负责滤过作用，位于皮质层内；肾小管负责重吸收和分泌作用。
人体内的废物通过血液循环被运往到肾脏，经肾脏过滤后随尿液排出；肾脏除了具有排泄的作用，还有调节、合成和代谢的作用，同时还具有保持血液一定的酸碱度（PH）的作用。
肾脏也是体内合成分泌激素的重要器官，与调节血压、骨质代谢、糖代谢、造血系统所需要的激素、维生素等的生成、活性、分解有关，可见，肾脏的生理功能较为复杂，但同时也很重要。
人体的肾有两个，位置左高右低，肾脏是机体总要的排泄器官，肾脏能排出机体代谢产物以及机体过剩的物质和异物，调解水和电解质平衡，调节体液渗透压和电解质浓度，调节动脉血压和调节酸碱平衡。肾脏总体的结构是由纤维囊包裹着肾实质，肾实质包括肾皮质和肾髓质，动脉从肾门进入，血液在肾实质完成过滤，从肾静脉流出，生成的尿液流经肾盏、肾盂从输尿管流入膀胱。
皮质肾皮质位于表层，富有血管，主要由肾小体和肾小管构成，肾小体和肾小管组成一个肾单位，人的两个肾脏中，一共有200万个肾单位，肾单位是不可在生的，40岁后每年大概会减少10%的肾单位。肾小体由肾小球和肾小囊构成，肾小球实际上是入球小动脉和出球小动脉之间的一团彼此分支又吻合的毛细血管网，肾小管包括近端小管、髓袢细段、远端小管。血液流经肾小体，变成原尿流入肾小管滤过，具体是流过近曲小管、髓袢降支粗段、髓袢降支细段、髓袢升支细段、髓袢升支粗段、远曲小管。
有一些肾单位也是深入髓质的。髓质由15~25个肾锥体构成。锥体的底朝向皮质髓质的交界处，而顶部伸向肾窦，终止于肾乳头。在肾单位、集合管生成的尿液经集合管在肾乳头处开口进入肾小盏、再进入肾大盏和肾盂，最后经输尿管进入膀胱。肾盏、肾盂和输尿管壁内含有平滑肌，其收缩运动可以将尿液排向膀胱。